6方管滚珠丝杠螺纹副的维护定期检查、调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠与床身的连接是否有松动；丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。库及换机械手的维护严禁把超重、超长的具装入库，以避免机械手换时掉或具与工件、夹具发生碰撞；经常检查库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换点位置是否到位，并及时调整；机时，应使库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程关和电磁阀能否正常动作；检查具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常应及时。3液压、气压系统维护定期对各润滑、液压、气压系统的过滤器或分滤网进行清洗或更换；定期对液压系统进行油质化验检查、添加和更换液压油；定期对气压系统分水滤气器放水。床精度的维护定期进行机床水平和机械精度检查并校正。机械精度的校正方法有软硬两种。其软方法主要是通过系统参数补偿，如丝杠反向间隙补偿、各坐标精度定点补偿、机床回参考点位置校正等；硬方法一般要在机床大修时进行，如进行导轨修刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙等。
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